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遠隔操作機器・装置の実証試験施設の実施設計

Implementation design of the remote control equipment and device development facility

施設部

Facility Management Department

日本原子力研究開発機構福島研究開発部門福島廃炉技術安全研究所では、東京電力福島第一原子力発電所の廃止措置に向けた研究開発を遂行するため、遠隔操作機器・装置の開発実証試験施設の整備を実施している。この施設は、各種実証試験を行うための試験棟と作業者訓練設備、利用者作業室等からなる研究管理棟から構成される。試験棟においては、原子炉格納容器下部の漏えい箇所補修のモックアップ試験と災害対応ロボットの実証試験が並行して行われることを想定し、それぞれの試験エリアを確保するとともに、共用エリアを準備した。また、試験棟に付属建屋を設け、災害対応ロボットの開発・実証試験等に必要な研究室や工作室を配置した。研究管理棟においては、作業者訓練室, 利用者作業室, 原子力機構居室等を配置した他、シンポジウム等が開催可能な多目的エリアを設けることとした。本報告は、平成26年9月から建設を開始した遠隔操作機器・装置の実証試験施設の実施設計の結果をとりまとめたものである。

In Nuclear Plant Decommissioning Safety Research Establishment of Sector of Fukushima Research and Development of JAEA, the remote control equipment and device development facility has been constructed for R&D of decommissioning of TEPCO'S Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. This facility consists of the test building for various demonstration tests and the research management building for equipment of worker training and user's workroom. The demonstration test area for the technique to repair a water leakage at the PCV, development and demonstration test area for the remote controlled devices and the shareable area, are prepared in the test building, assuming that the two types of tests are performed in parallel. Furthermore, the accessory building, consists of researcher's rooms and workshops for development/demonstration tests of disaster response robots, is prepared in the test building. The research management building consists of worker training rooms, user's rooms, office rooms and multipurpose area. In the multipurpose room, it is also possible to hold international conferences. This report summarized the result of implementation design of the remote control equipment and device development facility. In addition, this facility started construction in September 2014.

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